Mỗi đội được phép đăng ký 14 cầu thủ, nhưng chỉ có năm người chơi trên sân. Số lượt thay người không giới hạn, cầu thủ bị thay ra có thể được thay vào.
Tính chất linh hoạt của futsal cho thấy một cầu thủ có thể bao quát khắp mặt sân. Có những cầu thủ đa năng, không chơi cố định một vị trí nào. Nhưng về cơ bản, có những vị trí gồm: thủ môn, hậu vệ (fixo), chạy cánh (ala) và tiền đạo (pivo hoặc pivot).
Thủ môn trong futsal cơ động hơn trong bóng đá. Sân chỉ dài 40m, nên những cú ném bóng của thủ môn có thể thành vũ khí tấn công. Thủ môn futsal hiếm khi đeo găng, chỉ dán băng quấn bàn tay để ném bóng tốt hơn.
Hậu vệ là người cuối cùng, đứng ngay trên thủ môn, nhưng cũng thường có nhiệm vụ chia bài khi có bóng.
Chạy cánh thường là cầu thủ kỹ thuật và sáng tạo bậc nhất đội, đóng góp quan trọng vào cả tấn công lẫn phòng ngự.
Tiền đạo thường đá cao nhất đội, nhiệm vụ không chỉ ghi bàn mà còn làm tường rồi nhả bóng cho đồng đội.